RPA MOTIONROBOTİK OTOMASYON VE MÜHENDİSLİK HİZMETLERİ
Ana Sayfa / Hizmetlerimiz / Mermer / Doğaltaş Makineleri Otomasyonu
Makine Otomasyonu

Mermer / Doğaltaş Makineleri Otomasyonu

Mermer ve doğaltaş makinelerinde; katrak, köprü kesme, ebatlama ve silim-cila hatlarında kumandayı PLC'ye taşıyor, eksenleri servoya çeviriyor ve üretimi ölçülebilir hale getiriyoruz.

Makineye Özel Otomasyon Hizmetlerimiz

01

Katrak (Blok Kesim) Otomasyonu ve Revizyonu

Ana motor tahrikini modern sürücüye taşıyor, yumuşak kalkışla mekanik yükü azaltıyoruz. Kesim hızı taşın cinsine göre panodan ayarlanıyor.

02

Blok Kesme Makinesi (S/T) Otomasyonu ve Revizyonu

Röle kumandalı blok kesme makinelerini PLCli kumandaya çeviriyoruz; kesim çevrimi otomatik ilerliyor, duruşlar ve arızalar ekrandan izleniyor.

03

Köprü Kesme ve Ebatlama Servo Otomasyonu

Eksenleri servoya çevirip ölçüyü ekrandan girilir hale getiriyoruz; şablonla uğraşmadan tekrarlanabilir kesim.

04

İnce Plaka Kesim Makinesi Otomasyonu

Slim makinalarında kafa konumlama ve ilerleme hızını senkron kontrol ediyoruz; ince plakada kırılmayı azaltan kontrollü kesim.

05

Otomatik Ebatlama Hattı Otomasyonu

Bloğu haritalayıp her kafayı ayrı servo ile konumlandırıyoruz; firesiz, düz baş kesim.

06

Plaka Silim ve Cila Hattı Otomasyonu

Kafa iniş-kalkışı ile bant hızını birlikte yönetiyoruz; yüzey kalitesi ve abrasif tüketimi kontrol altında.

07

Epoksi Hattı ve Fırın Kontrol Sistemi

Fırın sıcaklığı ile konveyör hızını aynı reçetede topluyoruz; kürlenme süresi ürüne göre otomatik.

08

Vakumlu Taşıma Sistemi Kumandası

Plaka yükleme-boşaltmada vakum devresi, emniyet kilitleri ve hatla senkron çalışan kumanda kuruyoruz.

09

Plaka Paletleme ve Robotik İstifleme Otomasyonu

Hat sonunda plaka ve fayans istifini robota veriyoruz; istif deseni reçeteden seçiliyor, palet değişimi otomatik.

Gerçek Uygulamalar ve Videolar

Otomatik Mermer Ebatlama Makinası Otomasyonu

Otomatik mermer ebatlama makinesinin otomasyonu: her kafadaki servo motorla istenen ölçüde kesim ve mermeri haritalayarak düz baş kesme uygulamamız.

Mermer ve doğaltaş makinelerinde çoğu zaman makineyi değiştirmek yerine kumandayı ve tahriki yeniliyoruz: röle kumandasını PLC ve dokunmatik ekrana taşıyor, kafaları servo ile konumluyor, bloğu önce haritalayıp sonra keserek hem fireyi düşürüyor hem de düz baş kesmeyi mümkün kılıyoruz. Doğaltaşta her blok farklıdır; mermer makinelerinin şasesi ise uzun ömürlüdür, eskiyen genelde elektrik ve kumanda tarafıdır.

Sunduğumuz Hizmet

Yeni Makine ve Revizyon

Makine İmalatçılarına

Yeni Makine Otomasyonu

Mermer makinesi üreten firmalar için kafaların servo kontrolünü, ölçü ve blok haritalama yazılımını, panoyu ve operatör ekranını hazırlıyor; ilk makinelerde devreye almaya birlikte katılıyoruz. Mekanik tasarım ve imalat makine üreticisindedir; biz elektrik, kontrol, yazılım ve devreye alma tarafını üstleniyoruz.

Fabrikalara

Mevcut Makine Revizyonu

Fabrikanızda çalışan katrak, köprü kesme ve ebatlama makinelerinde röle kumandasını PLC ve dokunmatik ekrana taşıyor, kafaları servoya çeviriyoruz. Şase ve mekanik aksam sağlam olduğu sürece makine yerinde kalır; değişen elektrik ve kontrol tarafıdır.

Kısa Sorular

Katrak ana motoru sürekli ısınıyor, sebebi ne olabilir?

Isınma çoğu zaman yanmanın habercisidir ve neden motorun kendisinde değildir: direkt kalkışın verdiği stres, gerilim dengesizliği, körelen lama ve yanlış gerginliğin bindirdiği yük, tıkanan soğutma. Motoru sardırmak sonucu tedavi eder; akım ölçümüyle nedeni bulmak kalıcı çözümdür. Blogdaki katrak arızaları yazımızda altı şikayeti tek tek anlattık.

Katrak veya blok kesme makinesinin sürücü arızasına bakıyor musunuz?

Evet. Ana motor sürücüsü, kafa hareketleri ve kumanda tarafı dahil arızaya sahada bakıyoruz; gerekiyorsa sürücüyü modern muadiliyle değiştiriyoruz. Üretimden kalkmış sürücülerde yenileme çoğu zaman tamirden daha ekonomik çıkıyor.

Eski röle kumandalı mermer makinesine PLC yenileme yapıyor musunuz?

Yapıyoruz. Önce makineyi tanıyor, kumandayı PLC'ye taşıyıp operatöre dokunmatik ekran veriyoruz. Makine mekanik olarak sağlamsa komple değişime gerek kalmıyor.

Ebatlama hattında ölçü kaçırma veya kafa senkron problemi çözülür mü?

Çoğu zaman evet. Ölçü kaçırma genelde eskiyen tahrikten, gevşeyen mekanikten veya konum geri beslemesinden gelir; sahada ölçüp kaynağını buluyoruz. Servo dönüşümle kesim ölçüsü ekrandan girilir, tekrarlanabilir hale gelir.

Başka şehirdeki mermer fabrikalarına ve ocaklara servis veriyor musunuz?

Evet, Türkiye genelinde çalışıyoruz. Afyonkarahisar, Denizli, Burdur, Muğla, Bilecik gibi mermer bölgeleri dahil; teşhis ve parametre desteğini çoğu zaman uzaktan başlatıyor, saha işini planlı ziyaretle yapıyoruz.

Makineyi komple değiştirmeden modernize etmek mümkün mü?

Mermer makinelerinin şasesi uzun ömürlüdür; eskiyen genelde elektrik ve kumanda tarafıdır. Sürücü, motor ve PLC yenilemesiyle makine yeni makine konforuna yaklaşır, yatırım komple değişimin çok altında kalır.

Mermer makinesine dokunmatik ekran (HMI) eklenebilir mi?

Evet. Kumanda PLC'ye taşınırken operatör paneli de dokunmatik ekrana geçer; ölçü girişi, alarmlar, sayaçlar ve bakım uyarıları tek ekranda toplanır. Butonlu eski panoya kıyasla operatör hatası da belirgin azalır.

Hangi PLC ve sürücü markalarıyla çalışıyorsunuz?

Omron, Siemens, HCFA, Lenze, Schneider ve Delta ile sahada aktif çalışıyoruz. Markadan bağımsızız: makinenin ihtiyacına ve bütçeye uygun olanı öneriyoruz; mevcut markanız ne olursa olsun devreye alma ve arıza desteği veriyoruz.

Blok haritalama nedir, ne kazandırır?

Kesimden önce bloğun gerçek geometrisini ölçüp kafaları ona göre konumlandırmaktır. Fire düşer, düz baş kesme mümkün olur ve operatörün göz kararı yerini ölçüme bırakır. Sayfadaki videoda gerçek uygulamamız görülebilir.

Makine revizyonunda üretim ne kadar durur?

Hazırlığı sahada değil atölyede yapıyoruz: yeni pano kurulup test edildikten sonra sahaya iniyoruz. Bu sayede duruş çoğu projede günlerle sınırlı kalıyor ve süre işin başında birlikte planlanıyor.

Mermer fabrikasında üretim verisi izlenebilir mi?

Evet. Kesim adedi, duruşlar, arızalar ve vardiya performansı tarayıcıdan çalışan SCADA ekranlarıyla izlenebilir; RPA WEB Builder yazılımımız bunun için geliştirildi. Panel PC'den de telefondan da erişilir.

Mermer hattına paletleme robotu eklenebilir mi?

Eklenebilir. Hat sonunda plaka ve fayans istifini robot devralır; istif deseni reçeteden seçilir, palet değişimi otomatik akar. Mevcut hattın çevrim süresine göre robot ve tutucu (gripper) seçimini birlikte yaparız.

Yedeği bulunmayan eski sürücünün yerine ne takılır?

Gücüne, motoruna ve makinedeki görevine göre güncel bir muadil seçilir; parametreler yeniden kurulur, gerekiyorsa küçük mekanik ve elektriksel uyarlamalar yapılır. Çoğu durumda bu yol, eski cihazı tamir ettirip aynı riski taşımaya devam etmekten daha ekonomiktir.

Mermer / Doğaltaş Makineleri Otomasyonu için teklif ve teknik görüşme

Makinenizi ve ihtiyacınızı kısaca anlatın; uygulanabilir yolu ve teklifi birlikte netleştirelim. Kayseri merkezimiz ve İstanbul ofisimizle tüm Türkiye'de ve yurt dışında projeler gerçekleştiriyoruz.

İlgili Teknik Yazılar

İlgili Hizmetlerimiz