02
Depaletleme Robotu Entegrasyonu
Paletten ürün alma sırasını robot programında kuruyor, hatta besleme hızıyla eşleştiriyoruz. Hat başında paletten alınan ürünün hattın ihtiyacından hızlı ya da yavaş gelmesi duruşa yol açar.
Paletleme ve depaletleme, robotla ürün taşıma ve makine besleme, robotik kaynak ve punta, hat sonu ve kartezyen uygulamalarda robotu hattın bir parçası olarak çalıştıran otomasyonu kuruyoruz.
Koli, kasa ve çuvalların palete istiflenmesi için robot programlamayı, istif desenlerini, konveyör ve palet taşıma senkronunu kuruyoruz. Hat sonunda elle yapılan istif hem yorucu hem de hattın hızını sınırlayan bir iştir.
Ayrıntılı inceleyin →Paletten ürün alma sırasını robot programında kuruyor, hatta besleme hızıyla eşleştiriyoruz. Hat başında paletten alınan ürünün hattın ihtiyacından hızlı ya da yavaş gelmesi duruşa yol açar.
Robot ile makine arasındaki sinyal alışverişini (kapı açık, parça hazır, çevrim bitti) kurup parça besleme ve boşaltmayı otomatikleştiriyoruz. Makine başında operatörün parça yükleyip boşaltması hem verimi hem güvenliği etkiler.
Ürünün bir istasyondan diğerine robotla taşınması için tutucu kontrolünü, ürün algılamayı ve iki istasyon arasındaki senkronu kuruyoruz. Transferde ürünün konumu her seferinde aynı değilse robotun bunu bilmesi gerekir.
Kamerayla ürünün konumunu bulup robotun doğru noktadan almasını sağlıyoruz. Ürünler banda düzensiz geldiğinde sabit noktadan alma çalışmaz.
Fikstür, robot ve kaynak ünitesini tek çevrime bağlayan hücre yazılımını, çoklu robot koordinasyonunu ve emniyeti kuruyoruz. Punta kaynakta parçanın doğru sıkılması ve kaynak sırası kaliteyi belirler.
Ayrıntılı inceleyin →Pozisyoner, fikstür ve robot haberleşmesini kurup parça bazlı programın reçeteden seçilmesini sağlıyoruz. Gazaltı kaynak hücrelerinde bu üç bileşenin uyumlu çalışması gerekir.
Ürünlerin koliye dizilmesi için robot hareketini hat hızına bağlıyor, koli düzenini reçeteden seçilir yapıyoruz. Bu tekrarlı iş hat hızına yetişmek zorundadır.
Koli kapama, paletleme ve streç sarma ekipmanlarını tek akışta çalıştıran hat sonu kumandasını kuruyoruz. Hat sonundaki bir duruş bütün hattı geriye doğru tıkayabilir.
Servo eksenlerle konumlama ve al-koy çevrimini kurup ürün değişimini reçeteden yapıyoruz. Düz eksenlerde tekrarlı işlerde kartezyen sistemler çoğu zaman ekonomik bir çözümdür.
Ürünün kutuya, kasaya ya da tepsiye yerleştirilmesi için eksenlerin konumlarını ve yerleştirme düzenini yazılımda kuruyoruz. Yerleştirme düzeni ürüne göre değiştiğinde ekrandan seçilmesi zaman kazandırır.
ABB IRB660 4 eksenli paletleme robotunun sahada devreye alma çalışması.
2 adet 6 eksenli Yaskawa robotla punta kaynak uygulamamız.
Robotik projelerde ABB, Yaskawa ve KUKA robotlarının programlamasını kendimiz yapıyor; robotu hattın geri kalanına bağlayan PLC yazılımını, hücre kumandasını ve devreye almayı üstleniyoruz. Bu işlerde ağırlık çoğu zaman robotun kendisinden çok, robotun hatla nasıl çalıştığındadır: ürünün robota doğru zamanda gelmesi, tutucunun doğru anda tutup bırakması, robotun işini bitirdiğini hattın bilmesi ve hücrenin güvenli olması gerekir. Bir projede aşağıdaki işlerin hepsini ya da bir kısmını üstleniyoruz; robotun ve hücre mekaniğinin tedarikçisi projeye göre değişir ve hangi işin kimde olduğunu teklifte ayrıca belirtiyoruz.
Robot hücresi kuran ya da makinesine robot ekleyen firmalar için robot programlamayı, PLC–robot haberleşmesini, hücre emniyetini, panoyu ve operatör ekranını kuruyoruz. Robotun ve hücre mekaniğinin tedariki projeye göre belirlenir.
Çalışan hattınıza paletleme ya da makine besleme robotu eklenirken mevcut kumandayla haberleşmeyi ve hat akışını yeniden düzenliyor; çalışan robot hücrelerinde yazılım düzenleme, yeni ürün ekleme ve arıza desteği veriyoruz.
Evet. ABB, Yaskawa ve KUKA robotlarında robot programlamayı kendimiz yapıyoruz. Robot programlamayı, PLC–robot haberleşmesini, emniyeti ve devreye almayı birlikte üstlenebiliyoruz; robot tarafının tedarikçide kaldığı projelerde yalnız hücre ve hat entegrasyonunu yapıyoruz. Kapsamı teklifte açıkça belirtiyoruz.
Çoğu hatta eklenebilir. Hat sonunda ürün ya da koli istifini robot devralır; istif deseni reçeteden seçilir, palet değişimi otomatik akar. Robot ve tutucu (gripper) seçimini hattın çevrim süresine, ürünün ağırlığına ve yerleşim alanına göre birlikte yapıyoruz.
Hareket düz eksenlerde ve tekrarlı bir al-koy işiyse kartezyen sistem çoğu zaman daha ekonomik ve bakımı daha kolaydır. Çok yönlü hareket, döndürme ya da geniş çalışma alanı gerekiyorsa robot kolu öne çıkar. Seçimi işin geometrisine ve çevrim süresine göre yapıyoruz.
ABB, Yaskawa ve KUKA robotlarında programlama ve devreye alma yapıyoruz. Sayfadaki videolarda Yaskawa robotlarla punta kaynak ve ABB IRB660 ile paletleme uygulamalarımız görülüyor.
Kayseri merkezimiz ve İstanbul ofisimizle tüm Türkiye'de çalışıyoruz; yurt dışında da proje gerçekleştiriyoruz. Teşhis ve parametre desteğine çoğu zaman uzaktan başlıyor, saha işini planlı ziyaretle yapıyoruz.
Makinenizi ve ihtiyacınızı kısaca anlatın; uygulanabilir yolu ve teklifi birlikte netleştirelim. Kayseri merkezimiz ve İstanbul ofisimizle tüm Türkiye'de ve yurt dışında projeler gerçekleştiriyoruz.