Servo tahrikli makinelerde eksenler arasındaki bağlantıyı mekanik yerine yazılımla kuruyor; elektronik kam, elektronik dişli ve hassas konumlama uygulamaları geliştiriyoruz.
Boru ağzının servo motorla tork kontrolü kullanılarak açılması: maçaların boru ağzını ne kadar ezeceği ve hangi kombinasyonda ağız açacağı servo üzerinden yönetiliyor.
Bir makinede birden fazla eksenin birbirine göre hareket etmesi gerektiğinde, bu bağlantıyı mekanik kam, dişli ya da mil yerine yazılımla kuruyoruz. CODESYS SoftMotion ve Siemens TIA Portal ile elektronik kam (E-Cam), elektronik dişli (Gear) ve çok eksenli senkronizasyon uygulamaları geliştiriyor; birbirine bağlı çalışan eksenleri tek bir master'a göre hassas biçimde senkronlu hale getiriyoruz. Ürün değiştiğinde mekanik ayar yerine ekrandan reçete seçmek bu yaklaşımın en büyük kazancıdır.
Makine üreticileri için motion kontrolör ve servo seçimini, E-Cam ve Gear yazılımını, devreye almayı üstleniyoruz. Mekanik tasarım ve imalat makine üreticisindedir; biz elektrik, kontrol, yazılım ve devreye alma tarafını üstleniyoruz.
Mekanik kam, dişli ya da mil ile çalışan mevcut makinelerde bu bağlantıyı servo eksenlere ve yazılıma taşıyoruz; dönüşüm kapsamı makinenin mekaniğine göre birlikte belirlenir.
Elektronik dişlide (Gear) bağımlı eksen, master eksenin hızını sabit bir oranla takip eder; oran değişmedikçe ilişki doğrusaldır. Elektronik kamda (E-Cam) ise bağımlı eksenin konumu, master'ın konumuna göre bir tabloya (kam profili) bakılarak belirlenir; böylece çevrim içinde hızlanan, bekleyen ve geri dönen hareketler yazılımla kurulur. Blogdaki CODESYS yazılarımızda ikisini de adım adım anlattık.
Motion uygulamalarında CODESYS SoftMotion ve Siemens TIA Portal ile çalışıyoruz; HCFA motion kontrolörlerinde bayi olarak devreye alma ve destek veriyoruz. Makinedeki mevcut kontrolöre göre en uygun yolu birlikte seçiyoruz.
HCFA'nın Kayseri bölge bayisiyiz. Omron, Siemens, Lenze, Schneider ve Delta ile de sahada aktif çalışıyoruz; bu markalarda bayi değil, proje bazlı tedarik ve devreye alma yapıyoruz.
Makine mekanik olarak sağlamsa çoğu zaman evet. Mekanik bağlantının yerini servo eksenler ve elektronik kam ya da dişli alır; ürün değişiminde mekanik ayar yerine ekrandan reçete seçilir. Dönüşüm öncesinde makineyi yerinde inceleyip hangi eksenlerin servoya geçeceğini birlikte belirliyoruz.
En sık sebepler mekanik boşluk, eksenler arasındaki kazanç farkı, encoder ya da haberleşme ayarlarıdır. Sahada ölçüp kaynağını bulmadan parametreyle oynamak sorunu gizler. Mermer makinelerindeki senkronizasyon yazımızda bu konuyu ayrıntılı anlattık.
Makinenizi ve ihtiyacınızı kısaca anlatın; uygulanabilir yolu ve teklifi birlikte netleştirelim. Kayseri merkezimiz ve İstanbul ofisimizle tüm Türkiye'de ve yurt dışında projeler gerçekleştiriyoruz.