Hat sonunda koli, kasa ya da çuvalların robotla palete istiflenmesi için robot programlamayı, PLC–robot haberleşmesini, konveyör senkronunu ve hücre emniyetini kuruyoruz.
ABB IRB660 4 eksenli paletleme robotunun sahada devreye alma çalışması.
Paletleme hücrelerinde robot programlamayı, istif desenlerini, konveyör ve palet taşıma senkronunu kuruyoruz. Hücrede ürün konveyörle gelir, robot tutucuyla alıp istif desenine göre palete yerleştirir; palet dolunca boş palet getirilir, dolu palet çıkarılır. Hücrenin verimi, ürünün robota düzenli gelmesine, istif deseninin ürüne göre doğru kurulmasına ve palet değişiminin hattı bekletmemesine bağlıdır.
Paletleme hücresi kuran firmalar ve robot tedarikçileri için robot programlamayı, hücre PLC yazılımını, panoyu ve operatör ekranını hazırlıyor, devreye almayı üstleniyoruz. Robotun, tutucunun ve hücre mekaniğinin tedariki projeye göre belirlenir; hangi işleri üstlendiğimizi teklifte ayrıca yazıyoruz.
Elle istif yapılan hat sonlarına paletleme robotu eklenirken mevcut konveyör ve hat kumandasıyla haberleşmeyi kuruyor; çalışan paletleme hücrelerinde desen ekleme, yazılım düzenleme ve arıza desteği veriyoruz.
Her ürün için istif deseni reçete olarak tanımlanır ve operatör ürün değişiminde ekrandan seçer. Asıl sınırlayıcı desen sayısı değil, tutucunun farklı ürünleri güvenle tutabilmesidir; bunu ürün listesine göre birlikte değerlendiriyoruz.
ABB, Yaskawa ve KUKA robotlarında evet. Yeni istif deseni eklemek ya da çevrimi düzenlemek için önce robotu ve mevcut programı yerinde inceliyoruz.
Robotun erişim mesafesine, palet sayısına ve konveyör düzenine bağlıdır. Yerleşimi ürün, palet ölçüsü ve hat hızına göre robot tedarikçisiyle birlikte çalışıyoruz.
Kayseri merkezimiz ve İstanbul ofisimizle tüm Türkiye'de çalışıyoruz; yurt dışında da proje gerçekleştiriyoruz. Teşhis ve parametre desteğine çoğu zaman uzaktan başlıyor, saha işini planlı ziyaretle yapıyoruz.
Makinenizi ve ihtiyacınızı kısaca anlatın; uygulanabilir yolu ve teklifi birlikte netleştirelim. Kayseri merkezimiz ve İstanbul ofisimizle tüm Türkiye'de ve yurt dışında projeler gerçekleştiriyoruz.