Punta kaynak robot hücrelerinde fikstür, robot ve kaynak kontrolünün aynı çevrimde çalışması için hücre PLC yazılımını, robot haberleşmesini, emniyeti ve operatör ekranını kuruyoruz.
2 adet 6 eksenli Yaskawa robotla punta kaynak uygulamamız.
Punta kaynak hücrelerinde fikstür, robot ve kaynak ünitesini tek çevrime bağlayan hücre yazılımını, çoklu robot koordinasyonunu ve emniyeti kuruyoruz. Hücrede parça fikstüre yerleştirilip sıkılır, robot kaynak noktalarını sırayla dolaşır, kaynak tamamlanınca fikstür açılır ve parça alınır. Aynı parçada birden fazla robotun çalıştığı hücrelerde robotların birbirini beklemesi ve ortak bölgelerde çakışmaması da kontrol edilmelidir.
Kaynak hücresi kuran firmalar için hücre PLC yazılımını, robot ve kaynak ünitesi haberleşmesini, emniyet devrelerini ve operatör ekranını hazırlıyoruz. Robot, kaynak ekipmanı ve fikstür mekaniği tedarikçisindedir; biz elektrik, kontrol ve yazılım tarafını üstleniyoruz.
Çalışan kaynak hücrelerinizde yeni parça tipi ekleme, çevrim düzenleme, emniyet devresi ve kumanda yenileme işlerini üstleniyoruz.
Robotların ortak kullandığı bölgeler PLC ve robot arasında bölge kilitleriyle yönetilir: bir robot ortak bölgeye girmeden önce izin ister, diğeri o sırada bekler. Bu mantık hücre yazılımında ve robot programında birlikte kurulur.
Parça için fikstür uyarlaması, robot kaynak noktaları ve hücre yazılımında yeni bir parça reçetesi gerekir. Fikstür mekaniği tedarikçide, robot noktaları ve yazılım tarafı projeye göre bizde olabilir.
Kayseri merkezimiz ve İstanbul ofisimizle tüm Türkiye'de çalışıyoruz; yurt dışında da proje gerçekleştiriyoruz. Teşhis ve parametre desteğine çoğu zaman uzaktan başlıyor, saha işini planlı ziyaretle yapıyoruz.
Makinenizi ve ihtiyacınızı kısaca anlatın; uygulanabilir yolu ve teklifi birlikte netleştirelim. Kayseri merkezimiz ve İstanbul ofisimizle tüm Türkiye'de ve yurt dışında projeler gerçekleştiriyoruz.